1. 物体和空间
2. 空间的基准 基向量 空间维度
3. 换一组基向量会怎样？空间还是那个空间么？
4. 矩阵是什么？矩阵就是描述一个物体在空间中的位置
5. 物体瞬移了 乘以一个变换矩阵 变换矩阵是什么？是另一组基描述了物体的位置 运动是相对的
6. 不同的基描述同一个变换矩阵究竟有什么共性？本征值
7. 空间解析几何 点线面
8. 有用的旋转变换
9. 逆矩阵解方程组和谷歌看家法宝pagerank
10. 最小二乘法和定位算法