1. 刚体表面触碰效果实现
2. 杠杆和力量传递
3. 变速 齿轮
4. 旋转变直线伸缩 齿条
5. 旋转变往复 凸轮 曲柄摇臂 急回机构
6. 极度减速 蜗杆
7. 间歇运动机构
8. 来了就不许走 棘轮和棘轮效应 擒纵器